Asutusta on ollut ehkä jo kivikaudella. Kalliomaalauksia on löytynyt Kinisselältä. Kivikauden kirves on löydetty Vesansalosta.
Rautakauden asutuksesta on nähtävissä polttokalmistojen paikat ja hautaröykkiöt Kartanonlahdella. Keihäänkärki ja kirves on löydetty Maijanmäestä.
Kinissaaressa on kuppi- eli uhrikivi.
Salonsaari on vanhan vesireitin varrella, talvitie Sysmästä kulki täältä.
Kirjallista tietoa maatiloista on olemassa 1400-luvulta. Tuolloin kylässä asui mm. lautamies Jussi Hyvönen. Vuonna 1571 kylässä oli 11 taloa, jotka joutuivat maksamaan ns. hopeaveroa.
Ison vihan ajoilta periytyvät mm. nimet Venäjänniemi, Muona- ja Majakalliot.
Ryhminä sijanneita taloja siirrettiin Suivaan ja Mustjärvelle viimeksi 1930-luvulla.
Kylä paloi vuonna 1897. Muistotapahtumaa vietettiin sata vuotta myöhemmin.
Keinumäen mäkitupalaisalueelle siirrettiin mökkejä 1920-luvulla.
Karjalaissiirtolaisia muutti kylään 1940-luvulla.
Kesämökkejä alettiin rakentaa jo 1920-luvulla, voimakkaammin 1960-luvulta lähtien.
Kylässä toimi koulu vuoteen 1963 asti.