Polttomoottorilennokissa ei sähkölennokin tapaan moottorin teho ilmaise vastaanottimen akun tilaa. Akun jännitettä on valvottava mielellään kuormitettuna ettei jouduta tilanteeseen, jossa akku loppuu ilmassa (tästäkin on kokemuksia...).

Yksinkertainen akkuvahti syntyy ohjattavalla sunttiregulaattorilla TL431. Komponenttia löytyy markkinoilta sekä perinteisenä että pintaliitoskomponenttina. Piper Cubissa on ollut koko ajan käytössä perinteisellä elektroniikalla toteutettu vahti, mutta Beaveriin rakensin pienempikokoisen pintaliitosvahdin.

Jännitevahtien asentamisessa on usein ongelmana niiden vaatima vapaa servokanava vastaanottimessa tai tällaisen puuttuessa haarotinjohdon tarve. Jännitevahdin uusin versio on suunniteltu siten, että se voidaan asentaa kaasuservon johtimeen.  Vihreä "ON"-valo ilmaisee akkuvahdin olevan aktiivinen (jännite kytketty) ja kahdella superkirkkaalla LEDillä hälyttävä "LOW"-valo syttyy jännitteen alittaessa säädetyn hälytysrajan. Jännitevahtia on saatavilla valmiina laitteena sekä 4.8V (hälytys 4.0V) että 6.0V (hälytys 5.0V) akkujännitteille.

 

  
   
 

 

Alla olevassa kuvassa on ykkösversion prototyyppi Beaveriin asennettuna. Mittasuhteet käyvät esille liittimestä, joka on normaalin servoliittimen kokoinen mutta kaksinapainen.

 

  
 

Akkuvahdissa on kolme lediä: vihreä (kuvassa jostain syystä keltainen) palaa akun ollessa kytkettynä virtakytkimen on-asennossa. Kun akkujännite laskee alle säädetyn varoitusrajan, syttyvät kaksi superkirkasta punaista lediä. Ilmasta ledien palaminen on hankala todeta ja akun testaaminen tapahtuu sen vuoksi tankkaamisen yhteydessä lennokin ollessa maassa, jolloin akun kuormittamiseksi liikutellaan samanaikaisesti kaikkia mahdollisia servoja. Jos punaiset ledit vilkkuvat, on aika vaihtaa akku ennen uutta lentoa. Jos ne palavat yhtäjaksoisesti, on akku käytännössä tyhjä.

Piper Cubissa käytetty jännitevahti on säädetty neljällä nicd/nimh-kennolla hälyttämään 3.9V arvolla.

 

  
  Akkujännitevahdin kytkentäkaavio. Näillä komponenttien arvoilla vahti voidaan säätää toimimaan 4-5 kennoisella akulla trimmerin R3 avulla. Vastukset ovat kokoa 0603 ja ledit kokoa 1206. LED3 on vihreä ja LED1/LED2 punaisia.

Liittimen SL1 nasta 1 kytketään käyttöjännitteeseen ja nasta 2 maahan. Sopiva paikka kytkennälle on tyhjä vastarin kanava tai virtakytkimen kylmä puoli.

Kuvassa on regun tyypissä virhe - oikea tyyppi on TL431.

  
  Pintaliitosversion piirilevykuva ja osasijoittelu. Nämä löytyvät Eagle-ohjelmassa toimivana versiona.

 

 

  
  Akkujännitevahti CheckIt! V2.0 valmiiksi rakennettuna ja halutulle hälytysrajalle säädettynä hintaan 12€ + postikulut 1.40€.

Lisätietoja kontiki(a)nastolanilmailukerho.com